HailoのPython API（HailoRT）を利用した推論実装の基本構造を整理します。VDeviceによるデバイス抽象化、InferModelによる推論管理、NPUスケジューラの役割などを解説し、TAPPASとの使い分けやアプリケーション設計の考え方を紹介します。

HailoのTAPPASフレームワークとは何かを解説します。GStreamerパイプラインにおけるhailonet・hailofilter・hailooverlayの役割、メタデータ中心設計の思想、マルチストリーム処理の考え方、DeepStreamとの違いまで整理します。

Hailo-8がUbuntu 22.04/24.04環境で認識されない場合のトラブルシューティングを解説します。lspciによるPCIe確認、Secure Boot、カーネルヘッダー不足、DKMSエラー、サービス状態、温度確認まで、実行コマンドと出力例を交えて整理します。